文 | 派财经，作者 | 林岚
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外骨骼今年火了。这个似乎只出现在科幻电影或专业病房中的设备，如今火到了普通人身边。
6月，八达岭和居庸关长城景区先后开启外骨骼租赁服务，为游客在攀登时提供助力，可让其轻松登长城，无痛当“好汉”。至此，景区外骨骼设备租赁服务正式“进京”。
此前，外骨骼已在各地景区多次出圈。春节期间，泰山和白云山游客在景区租赁并穿戴外骨骼设备爬山的资讯，总阅读量超1亿次。五一期间，黄山、泰山、华山、庐山、武功山、峨眉山等景区也纷纷开展了出租外骨骼设备的新业务，租赁价格大约在每三小时80到100元左右，又引发了一轮热议。
另外，4月时程天科技公司上架了售价约2500元人民币的数百台外骨骼设备EasyGo，15秒售罄，并有数百人排队预订。这一盛况甚至超乎公司创始人预料，并再次引起各界关注。
那么，外骨骼为啥能在今年火到“寻常百姓家”呢？
从 200 万到 200 元，中国制造砍出 “平民价”
展开剩余88%价格的大幅下降是最重要的原因。
原来有多贵呢？举个例子。傲鲨智能在2018年创立之初的目标是将医用外骨骼设备的价格”降低到国外同类产品的一半”——200多万元。尽管已是海外“平替”，但这个价格对于不少大型医院来说都捉襟见肘，更别提普通消费者了。
而如今，医用级外骨骼已降至10万元以下，民用款已降价到千元级。甚至笔者在淘宝搜索“外骨骼”，可以搜到大量售价两三百元的产品。
若细拆降价的原因，零部件的自研和国产替代可能是最重要的助力。
比如，极壳科技通过自研，将工业传感器的成本从两到三千元人民币下降到几十元。又如，傲鲨智能做到了除了芯片外的其他零部件全部自研，以编码器为例，让其价格从1000-2000元下降到十几元。
而近年来新型复合材料的使用也是价格下降的一大因素。
例如程天科技和傲鲨智能的“千元级”外骨骼都采用了碳纤维增强尼龙复合材料，相比此前用的纯碳纤维材料，将单位成本从三位数降低到个位数，同时具有更好的强度与刚性、热稳定性等优点。
生产规模的扩大、单位成本的摊薄也功不可没。
肯綮科技创始人兼首席执行官余运波曾表示，因为粤港澳大湾区高效协同的产业链支持，公司得以迅速实现产品的规模化生产，有能力在25年五一前实现月产2000-3000台的目标。国金证券也指出，外骨骼机器人和人形机器人拥有部分共同的零部件，随着两者供应链的逐渐扩大和成熟，有助于降低生产成本。
同时，企业开始重视消费级市场，并为之定制了价格更易被接受的产品。
比如傲鲨智能通过减配电池和部分功能，将外骨骼价格降到了万元以下，推向民用市场的老年人辅助器械。
此外，地方补贴与医保覆盖也让消费者更明显地感知到了降价。
根据上海和广州出台的补贴细则，消费者购买助老外骨骼机器人等智能化设备可最高享受30%的补贴。类似的，北京市残联在2024 年将外骨骼机器人等高科技项目纳入了残疾人辅具补贴目录。同时，据北京商报报道，使用外骨骼机器人的康复训练项目已被纳入北京医保甲类，可为减轻患者的经济压力，。
“爬山神器”只是冰山一角
听上去科技感爆棚的外骨骼，原意其实是自然界中昆虫和壳类动物的坚硬外壳，可增强其运动和防护能力。外骨骼穿戴设备则能为人类提供类似于生物外骨骼的力量支撑， 用以增强或恢复人体的运动能力。
而人类创造的外骨骼设备，也并非近年的新事物。早在1960 年，美国通用电气公司就研发了Hardiman 外骨骼系统，其作为可佩戴的单兵装备能帮助使用者举起重物。
将外骨骼用于户外的实践则可追溯到2024年夏天。户外装备巨头始祖鸟联合谷歌推出的一款的动力外骨骼裤，可让使用者感觉减重14公斤。但这款装备价格不菲，正式零售价约5000美元，早鸟价也需4500美元。此外，生产周期也长，到2025年底才发货。相较之下，售价在万元人民币以下的中国产品就凸显出了性价比，也更快在各个景区铺开了应用。
而登山、户外领域只是外骨骼应用的一个小方面。根据下图数据可知，全球可穿戴外骨骼机器人中医疗领域占比最高，约41%，随后是制造业、国防航空、商业等领域。
在医疗方面，早在在2018年6月，我国国家食品药品监督管理总局就颁发了首个医疗器械注册证给大艾机器人公司，意味着中国的医疗外骨骼机器人进入商业化阶段。
在工业方面，外骨骼设备在海内外也已有许多应用案例。比如在2018 年618大促期间，京东就为员工配备了外骨骼机器人，以便其增强长时间行走和负重的能力来应对大量订单。又如美国Sarcos Robotics公司研发的外骨骼机器人已被波音、卡特彼勒、亚马逊等客户用于仓储搬运、制造业重物抓取等场景。
在应急救援中，外骨骼设备也早已实战。全国应急消防已将外骨骼机器人作为目录性装备，且目前已在上海、重庆、哈尔滨、沈阳等多地消防队中得到应用。
从作用原理上，外骨骼可以分为无源和有源两大类。
无源外骨骼不使用电源，而是利用弹簧、杠杆、气动或碳纤维等材料在形变时储存能量，并在恢复形状时释放能量，结构相对简单。这类产品目前的优化方向集中在材料轻量化和机械设计上。
无源外骨骼产品的价格较为低廉，且重量较轻。本文开头提到的15秒售罄的EasyGo就属于无源外骨骼，其将产品价格已从万元级降至 2500 元。它采用了碳纤维增强尼龙复合材料， 整机重量不到 2.5 公斤。
有源外骨骼则需要外部电源，和“外骨骼机器人”基本为同一概念，一般包括机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统、能源系统五大模块。 其中，传感器能实时感知人体运动意图；控制系统则根据传感器反馈的信息，实时调整设备输出的力量模式和力度大小，还可通过软件编程等方式灵活协助调整。这类产品未来的发展方向包括 AI 融合、能源突破、轻量化驱动等。
一般而言有源外骨骼的结构较为复杂，售价相对较高。例如，肯綮科技和泰山景区合作的外骨骼机器人可通过 AI 算法感知用户运动意图，售价在6999元以上。
千亿蓝图：机构预测增速惊人，媲美人形机器人
那么，外骨骼究竟能火多久呢？
许多研究机构对于外骨骼机器人给出了颇为乐观的数据预测。比如Fortune Business Insight指出，全球外骨骼机器人行业规模在2022年为9亿美元，在2030年有望达146.7亿美元，CAGR为42.2%。MarketsandMarkets则认为，外骨骼机器人2023年全球规模为7亿美元，2028年将增长到37亿美元，CAGR可达38%。
国内的机构预测甚至更为激进。头豹研究院预测，2021年到2025年中国外骨骼机器人的销售额从6.8亿元增长到105.6亿元，CAGR高达98.5%。前瞻产业研究院认为，2028年中国外骨骼机器人市场规模将为24亿元，2023~2028年CAGR为50%。中银证券计算机团队认为，其未来的市场规模或达百亿美元级别，增速可达40%，足以媲美25年的A股主线之一——人形机器人。
各方看似“爆棚”的信心从何而来？
市场需求旺盛大概是最强的信心支撑。
除开头所述的15秒售罄的案例，即便昂贵如始祖鸟、售价超过三万元人民币的动力外骨骼裤，第一批预售也瞬间售罄，且在去年年底预定的发货时间已经排到了2026年的夏天。而极壳科技2023年上架的一款轻量的、消费级的可穿戴外骨骼，以299 美元的众筹价格一个月内卖出了 3000 多台——要知道，2021 年全年整个外骨骼行业的销量才 5400 台左右。以上事例，叠加社会老龄化的加速，进一步印证了民用市场对外骨骼机器人的热情。正如一位博主所说，老年人、景区对于外骨骼机器人的需求是刚需，目前难以被替代。
即使是目前市场占比最高的医用领域，目前外骨骼设备的渗透率也还较低。据搜狐科技2024年的报道，尽管大艾机器人已部署到了全国200~300家医院，但其认为外骨骼机器人在国内医院的普及率可能不及10%。同时，据中国科学报数据，2024年我国每十万人口配备3.57名康复治疗师，距离国家卫健委《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》设定的2025年每十万人拥有12名康复治疗师的目标仍存在3倍以上的人才缺口。而外骨骼机器人可让治疗师从一对一治疗发展为一对多治疗，人效提升显著。由此可以预见随着近年价格的大幅下降、AI相关性能的大幅提升，医用市场的扩展将提速。
甚至海外市场也是国内外骨骼企业的开拓目标。比如傲鲨智能已开始践行出海计划，因其发现德国、意大利、法国等欧洲工业基础较好的市场，以及日本、韩国等社会老龄化严重的市场，对外骨骼机器人的市场认知已非常成熟，且需求巨大而有刚性。
而在前文所述的供应链能力不断增强带来的价格大幅下降的背景下，大量的市场需求可以得到更好的响应。
政策也为外骨骼机器人的前景添加了助力。2024年，国务院办公厅印发《关于发展银发经济增加老年人福祉的实施方案》，强调将智能康复设备列为重点发展方向。2023年，工信部印发的《“机器人 +”应用行动实施方案》，明确提出“积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证”。在地区层面，苏州、广州、上海等地也纷纷发布相关支持政策。
在上述因素下，投资力度的增强也为行业再增温。近两年，2024年至今，全球范围内已发生超10起外骨骼融资，合计金额逾10亿元，投资主体既包括张江科投、浦东资本等政府背景机构，也包括红衫中国、经纬创投等市场化投资机构。同时，中银证券指出，2020年之前的行业融资多在天使轮等早期轮次，之后则A~D轮的后续投资占比显著增加，从侧面反映这个行业的成熟度有所提升。
同时在伦理方面，中银证券计算机团队指出外骨骼机器人相较人形机器人更为“就业友好”方面——不仅不会取代人类员工，反而能提升劳动者能力、减少劳动损伤，更能发挥我国劳动力优势。换句话说，未来进一步推广的社会阻力较人形机器人而言更小。而在应用场景方面，外骨骼机器人已在多个领域落地应用，需求前景似乎较人形机器人也更为明确。
结尾
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